Sobre o Robô
Robô
Este robô foi desenvolvido com foco em aplicações logísticas, como centros de distribuição e organização de estoques. Ele simula, de forma prática, como sensores e microcontroladores podem ser usados para automatizar tarefas, otimizar processos e aumentar a eficiência em ambientes logísticos. Sua estrutura aberta permite visualizar os componentes internos, sendo ideal também para fins educacionais e apresentações técnicas.
ESP-32
O ESP32 é um microcontrolador avançado e moderno que substitui, em muitos casos, o tradicional Arduino. Ele possui um processador dual-core de 32 bits, clock de até 240 MHz e memória RAM interna. Seu grande diferencial é o suporte nativo a Wi-Fi e Bluetooth, o que permite conectar o robô a aplicativos móveis, rede local ou até à internet. Além disso, o ESP32 possui várias portas de entrada/saída digitais e analógicas (GPIOs), suporta comunicação via I2C, SPI, UART, PWM, ADC, entre outros, o que o torna extremamente versátil para robótica e projetos IoT (Internet das Coisas). Resumo: Controlador principal do robô. Interpreta sensores, controla motores e pode se conectar a redes.
Sensor Ultrassônico
O sensor ultrassônico HC-SR04 é um dos mais utilizados em robótica para medir distância e evitar colisões. Ele funciona emitindo ondas ultrassônicas que se refletem nos objetos e retornam ao sensor. A partir do tempo de resposta, é possível calcular a distância com precisão. Faixa de detecção: 2 cm a 400 cm Precisão: ± 3 mm Utilidade no robô: Detecta obstáculos à frente, permitindo ao robô parar, desviar ou recalcular rota.
Sensor Seguidor de Linha
Esse sensor é usado para detectar linhas no chão, geralmente pretas sobre fundo branco (ou o inverso). Ele emite luz infravermelha e detecta a reflexão da superfície. Superfícies claras refletem mais, enquanto as escuras refletem menos. Geralmente os módulos possuem 2 ou 3 sensores IR para permitir um controle direcional preciso (esquerda, centro, direita). Utilidade no robô: Permite que o robô siga uma rota pré-definida, como uma linha preta no chão, usada em circuitos logísticos simulados.
Filamento PETG
O filamento PETG (Polietileno Tereftalato Glicol) é um dos materiais mais utilizados na impressão 3D. Ele é um meio-termo entre PLA e ABS, combinando resistência térmica, mecânica e flexibilidade. Características: Alta resistência a impactos e à água Boa aderência entre camadas Não tóxico (pode ser usado em ambientes escolares) Temperatura de impressão: 230–250°C Utilidade no robô: Utilizado para imprimir a estrutura do chassi, suportes de sensor, rodas, e peças mecânicas do robô com resistência e precisão.
Driver de Motor L298N
O L298N é um módulo controlador de motores baseado em um CI duplo ponte H. Ele permite controlar até 2 motores DC ou 1 motor de passo de forma independente. O módulo recebe sinais do ESP32 ou Arduino e modula a velocidade e direção dos motores usando PWM (modulação por largura de pulso). Tensão de entrada: 5V–35V Corrente por canal: até 2A (com dissipador) Utilidade no robô: Faz a interface entre o controlador (ESP32) e os motores, permitindo o movimento do robô para frente, trás, curvas e paradas suaves.
2 Motores DC com Caixa de Redução (6V – 120 RPM)
Os motores DC com caixa de redução são ideais para robôs móveis. A caixa de redução diminui a velocidade e aumenta o torque, o que é essencial para movimentar cargas com estabilidade. Características recomendadas: Tensão: 6V Velocidade: ~120 RPM Torque suficiente para carregar estrutura leve Eixo compatível com rodas plásticas padrão Utilidade no robô: São responsáveis pela locomoção do robô, controlando sua velocidade e direção. Podem ser conectados diretamente ao L298N.
Power Bank (Fonte de Energia)
O Power Bank é uma solução prática e segura para alimentar projetos de robótica, especialmente em protótipos. Ele fornece 5V via USB, o que é compatível com o ESP32, Arduino, módulos sensores e, com adaptação, até motores pequenos. Vantagens: Fácil recarregamento via cabo Proteção contra sobrecarga Elimina necessidade de soldar baterias ou usar fonte de bancada Utilidade no robô: Alimenta o sistema com segurança, praticidade e mobilidade. Ideal para apresentações escolares ou protótipos.